卡尔曼滤波在陀螺稳定吊舱控制中的应用

作     者：刘斌 王常虹 蔡美华 李伟 LIU Bin;WANG Chang-hong;CAI Mei-hua;LI Wei

作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001 大庆石油学院电气信息工程学院黑龙江大庆163318 

基　　金：国防预研项目(5130904201) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2010年第42卷第7期

页      码：1025-1028页

摘      要：通过对当前流行的控制方法进行比较,采用变结构控制的原理对系统控制器进行设计.以典型的两轴四框架结构吊舱系统的内俯仰框架为控制对象,设计了一种基于Kalman滤波器的滑模变结构控制方案.当过程噪声和量测噪声较大时,针对不同形式的跟踪信号,对有无滤波器两种控制方案的跟踪效果进行了比较.仿真结果表明,采用基于Kalman滤波器的滑模变结构,系统的跟踪性能较没有Kalman滤波器的跟踪性能有明显的改善,提高了系统跟踪精度.

主 题 词：航空光电吊舱 滑模控制 卡尔曼滤波 陀螺稳定系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203144064...