含柔性铰链柔顺机构的驱动性能分析

作     者：王雯静 余跃庆 

作者机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 

基　　金：北京市教委科技发展计划资助项目(KM200610005003) 国家自然科学基金资助项目(50875002) 北京市自然科学基金资助项目(3062004) 北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR(IHLB)) 

出 版 物：《北京工业大学学报》 (Journal of Beijing University of Technology)

年 卷 期：2010年第36卷第9期

页      码：1159-1164页

摘      要：以含柔性铰链的平面柔顺曲柄连杆机构为研究对象,建立伪刚体模型.通过对伪刚体模型进行动力学分析,推导出一种新的含柔性铰链的平面柔顺机构驱动力矩的计算方法.算式表明,平面柔顺机构的驱动特性与机构中柔性铰链之间存在着内在关系.根据算例分析结果可知,含柔性铰链的柔顺机构的最大驱动力矩可通过改变柔性铰链的刚度和柔性铰链未发生变形时机构的初始位置来减小.计算了当柔性铰链的刚度及初始位置达到最优时最大驱动力矩的缩减比,为平面柔顺机构的优化设计提供了依据.

主 题 词：柔性铰链 柔顺机构 伪刚体模型 驱动特性 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203144071...