带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制

作     者：周绍生 费树岷 冯纯伯 ZHOU SHAOSHENG FEI SHUMIN FENG CHUNBO

作者机构：东南大学自动化研究所南京210096 

基　　金：国家攀登计划项目 国家自然科学基金 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：1999年第29卷第6期

页      码：1-4页

摘      要：本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ 递推设计方法，进行了状态反馈控制设计．当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状态和控制是全局有界的，并且第１ 个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内．

主 题 词：多输入 递推设计 有界扰动 非线性串级系统 控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071101[071101] 0701[理学-数学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203144103...