可移动坐卧两用半失能老人护理床设计

作     者：凌晨伟 张民杰 王语哲 杜雷 张子园 

作者机构：台州学院智能制造学院浙江台州318000 

基　　金：浙江省国家级创新训练项目“半失能老人多功能护理床开发”(项目编号:202110350044) 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2024年第18期

页      码：82-85页

摘      要：本文针对半失能老人的护理需求和自主参与日常活动的心理诉求,设计了一款多功能护理床,采用床椅一体化结构,搭载多种类型的传感器和微控制器,除满足日常护理需求外,还能帮助老人完成更多的自主活动。该护理床搭配伸缩推杆和基于ROS(Robot Operating System)的机器人移动底盘,多端可控,在安全的前提下为老人提供尽可能多的操作空间,并使用JACK软件的人因工程仿真和实物控制检验。该护理床具有安全性和舒适性,可满足半失能老人的使用需求。

主 题 词：智能护理床 半失能老人 智能化控制 ROS 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9957.2024.18.027

馆 藏 号：203144140...