一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法

作     者：吴昊 陈树新 侯志强 霍辰杰 

作者机构：空军工程大学信息与导航学院西安710077 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61175029) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2013年第47卷第7期

页      码：1114-1118页

摘      要：为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁棒极值函数,将鲁棒CTLS问题转化为对等价权函数的设计问题,并根据丹麦法构建了等价权函数.理论分析表明,RCTLS算法能够有效识别异常误差,并降低异常测量数据的权值以减小其对定位结果的影响.仿真结果显示,存在异常误差时,RCTLS算法能够获得理想的定位估值,具有较强的鲁棒性.

主 题 词：无源定位 约束总体最小二乘估计 鲁棒估计 等价权函数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2013.07.020

馆 藏 号：203144207...