输入非仿射不确定系统的跟踪控制

作     者：程春华 胡云安 吴进华 肖支才 CHENG Chun-hua;HU Yun-an;WU Jin-hua;XIAO Zhi-cai

作者机构：海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 

基　　金：国家自然科学基金(61004002)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2014年第36卷第2期

页      码：354-360页

摘      要：针对一类不确定性输入非仿射的混沌系统,结合模糊逻辑系统、非线性跟踪微分器以及扩展状态观测器,利用反演技术设计了一种新的控制器。该设计中,扩展状态观测器用来估计系统中的未知项及扰动项;模糊逻辑系统用来逼近扩展状态器不能很好处理的未知项,并且设计了误差补偿项;非线性跟踪微分器用来逼近虚拟控制量的导数;然后利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环误差信号将渐进收敛到原点的残集内。对具有扰动和不确定性的输入非仿射混沌系统进行了仿真,同时针对一类非严格反馈系统进行了仿真,结果表明了该方法的可行性和有效性。

主 题 词：非仿射输入 不确定性 跟踪微分器 扩展状态观测器 反演设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506x.2014.02.25

馆 藏 号：203144227...