未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计

作     者：杨俊起 朱芳来 YANG Jun-qi;ZHU Fang-lai

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074009) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110072110015) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(PF110289) 上海市重点学科资助项目(B004) 河南省教育厅科学技术研究重点项目(13B413035 13B413028) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2014年第31卷第4期

页      码：538-544页

摘      要：针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息.

主 题 词：未知输入观测器 广义系统 滑模微分器 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2014.30481

馆 藏 号：203144239...