采用电控液压制动系统的SUV防侧翻鲁棒控制

作     者：金智林 马翠贞 张甲乐 乔建龙 JIN Zhi-lin;MA Cui-zhen;ZHANG Jia-le;QIAO Jian-long

作者机构：南京航空航天大学车辆工程系南京210016 南京汽车集团有限公司汽车工程研究院南京210010 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11202096) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2014年第28卷第1期

页      码：1-6页

摘      要：为改善运动型多功能汽车(SUV)主动防侧翻能力,提出基于电控液压制动系统的鲁棒防侧翻控制方法。考虑汽车的纵向、侧向、横摆、侧倾以及4个车轮的运动,建立8自由度非线性汽车模型;以线性3自由度侧翻系统为参考模型设计鲁棒控制器,以横向载荷转移率作为侧翻评价指标,应用差动制动原理分配横摆力矩控制多自由度车辆;用AMESim软件建立电控液压制动系统模型,用于控制各轮制动力矩;选取J-Turn及Worst-Case典型侧翻工况进行数值仿真,分析防侧翻控制方法对不同行驶工况的适用性。结果表明:EHB系统能够满足防侧翻制动要求;该方法能有效减小横向载荷转移率,降低SUV侧翻危险。

主 题 词：SUV防侧翻 鲁棒控制 电控液压制动 汽车主动安全 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.01.001

馆 藏 号：203144242...