一种改进的颜色粒子滤波目标跟踪算法

作     者：王欢 王庆林 王蒙 戴亚平 WANG Huan;WANG Qing-lin;WANG Meng;DAI Ya-ping

作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081 

基　　金：北京理工大学985二期经费资助项目 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2014年第34卷第8期

页      码：836-842页

摘      要：为实现运动目标精确跟踪,克服跟踪过程中目标的非线性运动以及由目标形变、遮挡和光照等因素带来的影响,本文提出了一种改进的颜色粒子滤波方法.算法从提高目标模型描述能力入手,首先对直方图加权函数进行了改进,使模型对区域特征描述更加合理;然后针对颜色直方图特征对光照明敏感、易受环境干扰等缺点,将目标由颜色特征空间映射到对光照稳定、抗几何失真能力强的局部熵特征空间,构建了颜色局部熵观测模型;同时设计了目标模板的自适应更新策略,当目标受到严重干扰的时候动态调节粒子数目.实验结果表明相比传统的颜色粒子滤波算法,本文算法具有更好的鲁棒性,能够在存在遮挡、光照变化、非线性运动等情况下实现稳定跟踪.

主 题 词：目标跟踪 粒子滤波 颜色局部熵 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 0810[工学-土木类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2014.08.033

馆 藏 号：203144273...