基于STM32微型四旋翼无人机的设计与实现

作     者：庞渤 张杨 纪雯心 王思佳 赵学成 

作者机构：唐山学院智能与信息工程学院河北唐山063000 

基　　金：河北省创新创业教育教学改革研究与实践项目(2023cxcy289) 唐山学院教学改革研究与实践项目(JG23-024281) 唐山学院2024年大学生创新创业训练计划项目 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2024年第32卷第19期

页      码：117-120页

摘      要：微型四旋翼无人机具有体积小、应用广泛的特点,准确获取飞行姿态数据以便对其进行精准控制是重要的研究方向。本研究致力于设计一种兼顾控制效果和实用价值的微型四旋翼无人机,首先利用MATLAB/Simulink仿真建模验证卡尔曼滤波算法的高效性;其次采用STM32F103C8T6作为主控系统,设计了四旋翼无人机的硬件系统;最后对四旋翼无人机的通信和飞行稳定性进行测试。实验结果表明,该系统具有高数据传输性和稳定控制性。

主 题 词：四旋翼飞行器 STM32 卡尔曼滤波算法 姿态解算 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2024.19.015

馆 藏 号：203144300...