舰船混沌运动的单输入自适应变结构控制

作     者：黄谦 李天伟 王书晓 李伟 Huang Qian;Li Tianwei;Wang Shuxiao;Li Wei

作者机构：海军大连舰艇学院航海系大连116018 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60572160 61303192) 海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目~~ 

出 版 物：《动力学与控制学报》 (Journal of Dynamics and Control)

年 卷 期：2015年第13卷第6期

页      码：443-448页

摘      要：针对在舰船混沌运动控制中由模型不确定性及外部扰动无法确知所引起的控制结果无法保证的问题,采用自适应控制与滑模变结构控制相结合的方法,在设计切换函数时,将符号函数转移到控制输入的一阶导数当中,有效抑制了变结构控制中的抖振问题,并提出了一种单输入自适应滑模变结构控制方法.实验结果表明,与传统滑模变结构控制相比,新方法能够在系统模型具有不确定性及未知外部扰动的情况下实现舰船混沌运动的良好控制,为舰船混沌运动控制提供了一种可靠的工程实现途径.

主 题 词：船舶混沌运动 模型不确定性 单输入控制 自适应控制 滑模变结构控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 070201[070201] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.6052/1672-6553-2014-082

馆 藏 号：203144318...