人体髋关节助力外骨骼的设计

作     者：刘刚 黄新燕 朱丽 王洪成 LIU Gang;HUANG Xinyan;ZHU Li;WANG Hongcheng

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175268,11102090) 中国博士后科学基金资助项目(2014M551584) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2016年第44卷第3期

页      码：1-4页

摘      要：针对半被动式助力外骨骼系统目前普遍存在的驱动机构结构复杂、控制方案繁琐的问题。根据人体髋关节运动生物力学数据,分析了人体行走过程中髋关节角度-力矩的关系特征,并据此设计了一种新型被动式外骨骼驱动机构。利用ADAMS仿真平台对虚拟样机进行了仿真实验,验证了被动式驱动系统设计方案的可行性。最后对样机进行了测试实验,结果表明:该外骨骼助力器能够实现日常运动中的助力功能。

主 题 词：机构设计 外骨骼 弹簧储能 驱动系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2016.03.001

馆 藏 号：203144326...