社交机器人发展现状及关键技术研究

作     者：邓卫斌 于国龙 DENG Wei-bin;YU Guo-long

作者机构：湖北工业大学工业设计学院武汉430068 

基　　金：湖北省教育厅人文社科重点项目(14D019)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2016年第16卷第12期

页      码：163-170页

摘      要：社交机器人是一个新兴的机器人研究热点。为了更加深入地对其进行研究,梳理了国内外具有代表性的社交机器人,从功能、商业化和外观三个方面总结了社交机器人的发展现状;对该领域的相关理论和关键技术进行了详细地阐述,包括恐怖谷理论、人工情感理论、传感技术、面部表达及语音识别与合成技术;最后,针对目前研究中存在的问题,讨论了未来的研究方向。

主 题 词：机器人 社交机器人 人机交互 情感 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2016.12.027

馆 藏 号：203144331...