基于机器视觉的煤矿井下皮带运输机自适应控制方法

作     者：王立强 罗开成 李国威 Wang Liqiang;Luo Kaicheng;Li Guowei

作者机构：国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719000 郑州煤机液压电控有限公司河南郑州450016 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2024年第53卷第10期

页      码：47-51页

摘      要：煤矿井下皮带运输机容易受到传感信号影响,存在控制效果差的问题,为此提出基于机器视觉的煤矿井下皮带运输机自适应控制方法。采用机器视觉方法捕捉皮带运输机的实时状态,以皮带运输机的最佳状态变化参数作为惩罚因子建立约束函数,并求解最佳控制参数;建立模糊控制规则,比对不同状态偏差值对应的控制参数,利用自适应控制算法,实现皮带运输机自适应控制。实验数据证明:所提方法到达收敛点的时间为23 s,可在短时间内实现有效控制收敛,控制效果较好,能有效提高皮带运输机在煤矿井下的应用性能。

主 题 词：机器视觉 皮带运输机 自适应控制 模糊控制规则 速度偏差 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2024.10.010

馆 藏 号：203144350...