水面垃圾清理无人船设计

作     者：周末 侯冠华 ZHOU MO;HOU GUANHUA

作者机构：宁波大学 

出 版 物：《设计》 (Design)

年 卷 期：2024年第37卷第18期

页      码：4-4页

摘      要：该水面垃圾清理无人船通过水中的4艘无人船和多功能平台配合空中的无人机协同作业,将水面垃圾清理方式从传统二维提高到三维。它提供了一种高效、节能、环保的水面污染解决方案,并且能够适应多种水域环境,如海边、城市河流、景点湖面等,平台和无人船都能够灵活地在水面上移动,收集各种漂浮垃圾。无人机和无人船均采用了先进的图像处理技术;无人机拍摄水面,识别漂浮垃圾,并为无人船规划作业航线。无人船按照规划的航线前往垃圾所在位置进行收集,并在收集完毕后自动返回多功能平台,平台上的机械臂会抓取并固定无人船。多功能平台不仅可以为无人船和无人机无线充电,还设有垃圾储存舱,用于存放收集到的垃圾。当垃圾储存舱内的垃圾重量达到预设值后,无人机会将其转移到陆地上的垃圾回收处进行后续处理。整个装置投放后无须人工介入的特点,可以节约大量人力。这种创新式的设计不仅极大提高了打捞效率,还避免了对环境的二次污染。我们期待这款水面垃圾清理无人船设计能为环境污染问题提供新的解题思路。

主 题 词：多功能平台 无人船 垃圾回收 无线充电 水域环境 创新式 解题思路 图像处理技术 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0069.2024.18.006

馆 藏 号：203144420...