智能化水电站巡检机器人的系统设计

作     者：刘明 韩牧原 王文军 刘吴镇 曹季涛 

作者机构：国能陕西水电有限公司陕西西安710046 

出 版 物：《信息记录材料》 (Information Recording Materials)

年 卷 期：2024年第25卷第10期

页      码：210-212页

摘      要：本研究旨在设计和构建一款智能化水电站巡检机器人,旨在为传统人力巡检系统提供高效的替代方案。首先,本文分析了水电站巡检问题,并研究了巡检机器人的总体架构。其次,对系统的硬件架构进行了研究,包括选型了小型工业相机、四轮全向机器人平台、激光雷达、电源系统和超声波测距模块等硬件。最后,根据所选硬件搭建了智能水电站巡检机器人模型,并进行了性能测试,以验证设计方案的可行性和有效性。

主 题 词：巡检机器人 系统设计 传感系统 运动系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2024.10.060

馆 藏 号：203144494...