摩托车自动驾驶仪的开发与应用

作     者：沈立柱 张煊 王礼强 谢学辉 毛杰 任京乐 郑伟 Shen Lizhu;Zhang Xuan;Wang Liqiang;Xie Xuehui;Mao Jie;Ren Jingle;Zheng Wei

作者机构：天津摩托车技术中心天津科达动力测控技术有限公司 

出 版 物：《摩托车技术》 (Motorcycle Technology)

年 卷 期：2009年第8期

页      码：48-50,53页

摘      要：为适应国Ⅲ标准中对摩托车进行排放耐久试验的需要,结合国内车辆和使用实际情况,开发了能够自动操纵摩托车的自动驾驶仪。自动驾驶仪采用"类驾驶员"一体化结构,着力点、施力方式等可完全按照人的习惯进行设计,执行器的拟人化特点更为突出,执行器与车辆的匹配和配合非常合理,试验人员调整执行器更易于理解。

主 题 词：摩托车自动驾驶仪 类驾驶员 多轴联动控制 人工智能 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 081105[081105] 080204[080204] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-7666.2009.08.008

馆 藏 号：203144853...