基于MIMU/GPS组合导航系统的应用研究

作     者：商春鹏 张秀娟 王晶 SHANG Chun-peng;ZHANG Xiu-juan;WANG Jing

作者机构：山东科技大学信息科学与工程学院青岛266510 山东科技大学测绘学院青岛266510 

基　　金：基金申请人:张秀娟 项目名称:嵌入式指纹自动识别系统开发 基金颁发部门:青岛市科技局(06-2-2-9-jch) 基金申请人:张秀娟 项目名称:水印二维条码的技术研究及其高速识别终端开发 基金颁发部门:青岛经济技术开发区科技局(2007-2-37) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2010年第26卷第7期

页      码：148-150页

摘      要：根据车载导航系统发展现状,提出了一种基于GPS和MIMU技术的低成本的、可用于市场推广的组合导航系统方案。采用MIMU与GPS松散组合方式,以速度和位置作为观测量设计了Kalman滤波器。该方案以ARM9作为中央处理器,详细介绍了系统的设计与实现。经测试,该系统与传统GPS相比,具有更高的稳定性和更精确的导航精度。

主 题 词：MIMU GPS 组合导航 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.07.060

馆 藏 号：203144923...