床椅一体化机器人在轮椅坡道上的稳定性仿真分析

作     者：胡璇 袁佳俊 谢梦瑶 

作者机构：长沙民政职业技术学院湖南长沙410004 湖南省智能康复机器人与辅具器械工程技术研究中心湖南长沙410004 

基　　金：湖南省智能康复机器人与辅具器械工程技术研究中心基金项目“多功能床椅一体化机器人在轮椅坡道上的安全性与稳定性研究”(2024SH501) 

出 版 物：《长沙民政职业技术学院学报》 (Journal of Changsha Social Work College)

年 卷 期：2024年第31卷第3期

页      码：114-119页

摘      要：针对智能床椅在运动过程中的稳定性和安全性问题,在ADAMS中搭建了智能床椅部分的虚拟仿真样机,对不同体重患者乘坐的智能床椅分别进行了纵向和横向的运动学仿真分析,并采用ANSYS Workbench软件对智能床椅的关键构件——靠背和座椅在不同体重及不同状态下进行了静力学分析。仿真结果表明:设计的智能床椅能满足静止于轮椅坡道上的稳定性要求,关键结构的强度均满足要求。研究成果为居家助老装置的设计提供了技术参考,具有重要的现实意义。

主 题 词：床椅 稳定性 轮椅坡道 ADAMS ANSYS Workbench 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5136.2024.03.020

馆 藏 号：203144950...