基于事件相机传感器的时序编码结构光系统设计

作     者：张靖东 王习之 马宣 刘晓光 ZHANG Jingdong;WANG Xizhi;MA Xuan;LIU Xiaoguang

作者机构：南方科技大学深港微电子学院广东深圳518055 

基　　金：深圳市科技计划项目(JCYJ20220818100408018) 

出 版 物：《应用光学》 (Journal of Applied Optics)

年 卷 期：2024年第45卷第5期

页      码：885-895页

摘      要：结构光技术是一种非接触式的光学三维成像技术,通过测量投影图案在物体表面发生的形变,可以还原物体的三维特征信息。然而,目前已有的结构光系统设计方案存在算法复杂和帧率低的问题。为解决这些问题,提出了一种基于事件相机传感器的时序编码结构光系统。采用DLP(digital light projector,数字光投影仪)投影明暗交替的时序编码散斑图案,并利用事件相机传感器进行高速采集。通过对投影的散斑图案进行时序编码,就可以用散斑点搜索的方法代替复杂的空间匹配,从而降低结构光系统的算法复杂度。通过对散斑点的对应关系进行分析,最终恢复出空间物体表面的三维信息。经过实验验证,系统的采集帧率可达66.7 frame/s,且相对于传统方案,算法复杂度显著降低,测量精度可达毫米级。实验证明本文设计的时序编码结构光系统可以高速、低功耗地对实际场景进行三维重建。

主 题 词：三维传感 结构光 事件相机 时序编码 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0803[工学-仪器类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.5768/JAO202445.0501002

馆 藏 号：203145160...