基于TRIZ理论的新型康愈机械臂的研究与设计

作     者：赵米傲 赵晓静 左恒铭 康雪晶 李少奇 ZHAO Mi'ao;ZHAO Xiaojing;ZUO Hengming;KANG Xuejing;LI Shaoqi

作者机构：北京科技大学天津学院信息工程学院天津301830 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第19期

页      码：24-27页

摘      要：为解决人体失能后,在康复过程中无法进行肌肉协调的问题,基于TRIZ理论建立矛盾矩阵,通过分析机械臂、研究肌肉协同系统与康复机器臂的适配性,设计了一种新型康愈外戴式机械臂。为解决外骨骼机械臂笨重和不好佩戴等问题,设计采用新型扁平气动人工肌肉材料,根据所选用机械装置,结合数据库所预测患者的肌肉电信号和脑部电信号的相关信息,进而通过系统对气动肌肉进行收缩控制,极大地解决了患者的康复训练问题。

主 题 词：TRIZ理论 仿人机械臂 人工气动肌肉 人机交互 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.19.006

馆 藏 号：203145200...