梯度提升最小二乘支持向量回归的压电执行器磁滞特性建模

作     者：王建成 李强亚 刘涛 谭永红 阎帅 WANG Jian-cheng;LI Qiang-ya;LIU Tao;TAN Yong-hong;YAN Shuai

作者机构：大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024 上海师范大学信息与机电工程学院上海201814 

基　　金：国家自然科学基金项目(62327807,62361136585) 教育部重点基地平台科研专题项目(DUT21LAB113)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2024年第41卷第9期

页      码：1692-1697页

摘      要：针对用于精密运动定位的压电执行器具有磁滞效应的问题,本文提出一种基于梯度提升最小二乘支持向量回归(GB-LSSVR)的建模方法.首先,通过引入磁滞算子构造拓展的输入空间,将磁滞的多值映射转换为一对一映射.然后,建立基于GB-LSSVR的磁滞模型,设计可保证收敛粒子群算法(GCPSO)对GB-LSSVR模型参数进行优化.最后,将所提出方法用于实际预测一个压电执行器的位移.结果表明,该方法相对于经典的最小二乘支持向量回归(LSSVR)和截断最小二乘支持向量回归(T-LSSVR)算法,能得到更加准确的结果.

主 题 词：压电执行器 磁滞效应 磁滞算子 最小二乘支持向量机 可保证收敛粒子群算法 梯度提升 

学科分类：080903[080903] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0809[工学-计算机类] 081104[081104] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2023.20713

馆 藏 号：203145245...