基于OpenMV的运动目标控制和自动追踪系统的设计

作     者：关志艳 Guan Zhiyan

作者机构：山西工程科技职业大学信息工程学院山西太原030619 

基　　金：2022山西省教育厅“十四五”规划课题(GH-220653) 2022山西工程科技职业大学校级科研课题(KJ202207) 

出 版 物：《山西电子技术》 (Shanxi Electronic Technology)

年 卷 期：2024年第5期

页      码：40-43页

摘      要：设计制作两个独立的运动目标控制系统与自动追踪系统,两系统不进行任何通信,都有各自的STM32F103控制器、OpenMV机器视觉模块、二维云台、OLED等。在运动目标控制系统中,将红色激光笔固定在二维云台上,通过调整PWM占空比从而改变二维云台水平和垂直方向角度,来实现激光笔指向50 cm×50 cm屏幕中心及绕边线一周;再通过OpenMV采集A4靶纸四角坐标,计算坐标与云台角度对应关系,来实现红色激光笔绕任务位置任意角度黑边框一周。在自动追踪系统中,将红色激光笔和OpenMV都固定在二维云台上,利用OpenMV图像采集红色光斑位置,经过计算来调整云台角度,从而自动追踪屏幕上的红色光斑。

主 题 词：Zigbee STM32F103 OpenMV 二维云台 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4578.2024.05.012

馆 藏 号：203145269...