基于陀螺滤波信号的修正圆锥算法

作     者：李倩 奔粤阳 于飞 卢宝峰 Li Qian;Ben Yueyang;Yu Fei;Lu Baofeng

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学理学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金(20102304110021) 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFXXG011) 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2013年第37卷第2期

页      码：280-285页

摘      要：针对机抖激光陀螺捷联惯导系统中低通数字滤波器导致陀螺信号畸变的问题,该文以陀螺的滤波信号为算法输入,推导了待补偿的圆锥误差项与角增量叉乘项表达式,优化了设计多子样的修正算法,得到了修正算法的误差漂移率计算式。仿真与试验结果表明:在考虑低通数字滤波器对陀螺信号的作用时,修正圆锥补偿算法的精度明显优于传统算法。

主 题 词：捷联惯导系统 圆锥算法 伪圆锥 数字滤波器 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2013.02.014

馆 藏 号：203145349...