自动引导车辆系统的研究(二)——有线图象识别式自动引导车辆系统设计

作     者：王荣本 张友坤 王志中 

作者机构：吉林工业大学农机工程学院副教授长春市斯大林大街130025 吉林工业大学 

基　　金：机械工业部重点学科建设基金 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：1994年第10卷第3期

页      码：21-26页

摘      要：介绍一种基于对地面设置的条状标识符进行图象分析以实现路径引导及其它运动状态控制的自动引导车辆系统(AGVS)设计。由于采用了特殊形式的图象处理方法,使所设计的AGVS具有满足实际应用所需要的动态响应能力。系统采用的是低成本普通CCD系统与微机,适应我国当前国情,为短期内应用图象识别视觉引导式AGVS提供一种可行途径。

主 题 词：图象识别 自动引导 车辆 AGVS 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203145411...