机械手动力分析

作     者：贾红书 

作者机构：中国科学院理化技术研究所 

出 版 物：《国外科技新书评介》 (Scientific & Technology Book Review)

年 卷 期：2009年第7期

页      码：14-15页

摘      要：机械手是通过接头相互作用的可动连接链，其一端固定在基座上，另一端的手或受动器可以在空间自由活动。本书开始介绍了文章主题一机械手，接着详细地描述了连续机械手的正向和反向分析，从常见的工业机器人设计（相对简单的几何学）到非常复杂的连续连接情况，大部分内容适用于广泛机械手操纵器的几何闭型解，特色在于对6R-P、7R机理的详细分析。

主 题 词：机械手 动力分析 机器人设计 相互作用 连接链 几何学 操纵器 反向 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 081203[081203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203145568...