H^2最优控制器的不唯一性及闭环性能的改善

作     者：范玉顺 吴麒 王恩平 

作者机构：清华大学自动化系 中国科学院系统科学研究所 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：1990年第7卷第4期

页      码：21-28页

摘      要：本文研究了H^2最优控制器的不唯一性问题,给出了H_2最优控制器集合存在的条件,并给出了一种将多变量H^2最优设计问题化为一组单变量的H^2最优设计问题的方法,给出了最优控制器集合的参数化公式,本文还给出了利用最优控制器集合中的自由参数提高闭环系统鲁棒性能及求取稳定最优控制器的方法。实例表明,这种设计方法可以充分利用控制器的自由度,实现提高系统鲁棒性以及求取稳定控制器的目的。

主 题 词：最优控制器 闭环性能 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203145570...