地面武装机器人发射动力学仿真与分析

作     者：倪文彬 王荣林 NI Wen-bin;WANG Rong-lin

作者机构：南京理工大学泰州科技学院江苏泰州225300 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2010年第4期

页      码：38-40页

摘      要：设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人,主要分析了该移动机器人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程,根据单组击发后管口的振动特性,确定出合适的发射间隔,并分析了8枚火箭弹齐射下管口的振动情况,根据单次发射的仿真结果,确定了齐次发射的时间间隔,并制定了合理的齐次发射射序。

主 题 词：地面武装机器人 移动载体 搭载平台 发射动力学 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2010.04.016

馆 藏 号：203145593...