参数不确定挠性航天器的姿态跟踪控制

作     者：白圣建 黄新生 BAI Shengjian;HUANG Xinsheng

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2010年第28卷第3期

页      码：24-28页

摘      要：许多空间飞行任务需要挠性航天器的姿态跟踪控制。由于燃料消耗和柔性附件展开等原因,挠性航天器的惯量矩阵并非确定的常值矩阵,本文研究惯量矩阵未知时挠性航天器的姿态跟踪控制问题。基于惯量估计器设计了非线性反馈控制器,使航天器跟踪惯性空间的目标姿态角速度。通过构造Lyapunov函数并利用Barbalat引理证明了控制系统的全局渐进稳定性。最后进行了数值仿真以验证控制器的有效性。

主 题 词：挠性航天器 姿态跟踪控制 参数不确定 Barbalat引理 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2010.03.006

馆 藏 号：203145601...