多感官探测机器人控制系统

作     者：林佳锐 莫琦 傅汉涛 罗士俊 张锦桐 LIN Jiarui;MO Qi;FU Hantao;LUO Shijun;ZHANG Jintong

作者机构：广东石油化工学院广东茂名525000 

出 版 物：《软件》 (Software)

年 卷 期：2024年第45卷第8期

页      码：126-128页

摘      要：在21世纪的今天,自然灾害以及各种突发事件虽无法避免,但现代科技为高效救援提供了有力支撑,最大程度保障了人民生命和财产安全。高危场景救援,情况紧急而时间紧迫,基于此,本文设计四足机械狗仿生底盘以及四旋翼飞行器,实现陆空两用,深入救援现场,协助救援部队,提高救灾效率,减少国家以及个人的财产损失,保护救援人员以及民众的生命安全。

主 题 词：ROS机器人系统 YOLOv5图像识别算法 四足机械狗 四旋翼飞行器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6970.2024.08.039

馆 藏 号：203145607...