低速大扭矩水液压马达的深海性能迁移特性

作     者：许长坤 吴德发 高恒 张鹤鸣 米卓 刘银水 XU Changkun;WU Defa;GAO Heng;ZHANG Heming;MI Zhuo;LIU Yinshui

作者机构：华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室湖北武汉430074 

基　　金：国家重点研发计划(2022YFC2805501) 国家自然科学基金优秀青年基金(52122502) 中国科学院冷泉装置前期关键技术攻关项目(LQ-GJ-01) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2024年第48卷第10期

页      码：100-106页

摘      要：为实现深海水液压机械手回转关节的稳定输出,研制了一种新型阀配流低速大扭矩水液压马达。搭建了其数学及物理模型,完成了马达与机械手腕部关节的集成设计,通过马达的AMESim仿真模型分析了深海环境对马达输出性能的影响。研究发现:随着海深的增加,马达的输出扭矩显著降低,输出转速也出现一定变化,环境压力从0 MPa增加至120 MPa的过程中,马达的输出扭矩累计降低了34%,最大稳定转速却较陆上工况增加了13%。此研究为马达的结构优化与深海作业控制提供了理论依据。

主 题 词：阀配流式 水液压马达 AMESim仿真 深海性能 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2024.10.012

馆 藏 号：203145612...