区间Kalman滤波器及其在GPS/INS组合导航系统中的应用(英文)

作     者：何秀凤 陈永奇 

作者机构：南京航空航天大学自动控制系 香港理工大学测量与地理信息学系 

出 版 物：《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 (南京航空航天大学学报（英文版）)

年 卷 期：1999年第16卷第1期

页      码：41-47页

摘      要：研究了基于区间条件期望的区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并将其应用到了ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统中。由于区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法仅适用于线性区间系统，本文给出了适合于非线性系统的推广区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法。本文还设计了一条高动态飞行轨迹来检验所提出的滤波算法。测度结果表明，推广的区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法对于不确定的组合导航系统是有效的。

主 题 词：惯性导航系统 全球卫星定位系统 卡尔曼滤波器 仿真 滤波算法 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203145667...