双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究

作     者：史琼艳 杨风波 张江华 SHI Qiongyan;YANG Fengbo;ZHANG Jianghua

作者机构：常州机电职业技术学院机械工程学院江苏常州213164 南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51705264) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2024年第22卷第5期

页      码：572-576,587页

摘      要：为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法,能够抑制外界波形的干扰,从而提高控制系统的稳定性。

主 题 词：灰色预测 双缸液压驱动系统 模糊PID控制 仿真 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2024.05.019

馆 藏 号：203145729...