基于MATLAB Simulink移动式增氧机运动建模与仿真

作     者：盛亮 沈钻科 Sheng Liang;Shen Zuanke

作者机构：常州刘国钧高等职业技术学校江苏常州213000 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第10期

页      码：185-187,191页

摘      要：为深入了解四轮驱动式移动式增氧机的不同状态下的运动特性,针对当前经验公式计算所得的四个明轮推力偏大,对控制系统设计不利的问题,提出了一种基于MATLAB Simulink的仿真方法,用以模拟移动增氧机的运动过程。建立了运动过程的数字仿真模型,仿真分析了移动式增氧机前进和原地增氧模式。结果表明:仿真模拟结果与实际运动特性相符。在前进模式下,移动式增氧机能够实现直线前进;在原地增氧模式下,可以实现原地静止。充分验证了所提数学模型的准确性,对移动式增氧机运动过程的理论研究和实际应用提供了一定的参考价值。

主 题 词：移动式增氧机 运动模型 Simulink 

学科分类：090801[090801] 0908[0908] 09[农学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2024.10.039

馆 藏 号：203145742...