一种用于表面污染监测的遥控机器人设计

作     者：王希涛 WANG Xi-Tao

作者机构：中国辐射防护研究院太原030006 

出 版 物：《核电子学与探测技术》 (Nuclear Electronics & Detection Technology)

年 卷 期：2013年第33卷第9期

页      码：1144-1146,1159页

摘      要：研究了一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。

主 题 词：表面污染 监测 遥控机器人 现场可编程门阵列 高级精简指令集计算机 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0827[工学-食品科学与工程类] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 1009[医学-法医学类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-0934.2013.09.025

馆 藏 号：203145760...