基于网络控制的船舶航向简捷鲁棒控制

作     者：徐国平 张显库 XU Guo-ping;ZHANG Xian-ku

作者机构：大连海事大学航海学院辽宁大连116026 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50979009) 国家重点基础研究发展规划(973)子项目(2009CB320805) 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2014年第40卷第1期

页      码：5-8页

摘      要：以实习船"育鲲"轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和干扰具有鲁棒性能.该控制器设计过程简单,控制效果良好.

主 题 词：船舶 航向保持 网络控制系统 简捷鲁棒控制 时延 闭环增益成形 

学科分类：0707[理学-海洋科学类] 08[工学] 081105[081105] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7736.2014.01.002

馆 藏 号：203145774...