四足步行机器人的结构及运动仿真分析

作     者：龚金锭 王远 蔡心远 楼航飞 马鲁洁 陈紫月 GONG Jin-ding;WANG Yuan;CAI Xin-yuan;LOU Hang-fei;MA Lu-jie;CHEN Zi-yue

作者机构：西南林业大学机械与交通学院云南昆明650024 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2024年第37卷第5期

页      码：148-150页

摘      要：随着科技的不断进步,机器人的设计和应用逐渐成为当今科技领域研究的热点,机器人产业得到了快速发展。为了增强四足步行机器人的环境适应性和灵活性,发挥其在众多领域的关键作用,该文在分析当前研究现状及传统步行机构局限性的基础上,参考契贝谢夫四足步行机构,采用平面六杆机构,对四足步行机器人的结构进行分析和优化,利用AutoCAD 2023和SolidWorks软件进行三维建模和运动仿真分析,验证了所设计结构的合理性和可行性。

主 题 词：四足步行机器人 六杆机构 结构分析 运动仿真 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16576/j.ISSN.1007-4414.2024.05.038

馆 藏 号：203145787...