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具有不确定项的高阶非完整系统的反馈控制问题的研究

具有不确定项的高阶非完整系统的反馈控制问题的研究

作     者:鞠桂玲 罗俊芝 鞠红 马润波 杭运昌 JU Gui-ling;LUO Jun-zhi;JU Hong;MA Run-bo;HANG Yun-chang

作者机构:装甲兵工程学院基础部数学室北京100072 

基  金:国家自然科学基金(61273091) 院创新基金项目(2013CJXS02) 

出 版 物:《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)

年 卷 期:2014年第44卷第13期

页      码:191-194页

摘      要:针对一类具有不确定性的高阶非完整系统,通过引入观测器,采用状态-输入转换、反推方法,设计了反馈控制器.同时为了处理初值为0的情况,提出了一种新的基于第一个子系统输出值的切换控制策略,提出的切换控制策略能有效的防止系统的状态发生有限时间逃逸现象.

主 题 词:状态-输入转换 反推方法 切换控制策略 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 

馆 藏 号:203145806...

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