机械臂角度传感器的电路设计与信号处理

作     者：詹涵菁 付建宁 黄文康 ZHAN Han-jing;FU Jian-ning;HUANG Wen-kang

作者机构：重庆大学重庆400044 湖南大学长沙410082 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2014年第42卷第7期

页      码：15-18,28页

摘      要：针对月面采样机械臂中的角度传感器——旋转变压器,设计了数字解码电路。为解决电路中数字解码芯片AU6802N1的不足,提出一种可直接给出当前位置相对参考位置的角度解算方法。详细介绍了数字解码电路和角度解算方法的实现过程。通过机械臂腕关节的角度检测试验,验证了电路设计的合理性及角度转换方法的可行性。

主 题 词：采样机械臂 旋转变压器 AU6802N1 信号处理 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2014.07.005

馆 藏 号：203145806...