一类非线性系统的输出反馈跟踪控制

作     者：赵彦 于江波 田洁 ZHAO Yan;YU Jiangbo;TIAN Jie

作者机构：山东建筑大学理学院济南250101 

基　　金：国家自然科学基金(61304008 61273091) 山东省自然科学基金(ZR2013FQ033 ZR2011FM033) 山东建筑大学博士科研基金(XNBS1342)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2014年第34卷第7期

页      码：853-861页

摘      要：研究了一类带有动态不确定性的非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题.应用结合死区技术的反步方法,提出了一输出反馈跟踪控制方案.设计的鲁棒跟踪控制器能够使得跟踪误差在有限时间后收敛到原点的任意小邻域,同时保证闭环系统的其他信号有界.仿真例子验证了该控制方案的有效性.

主 题 词：不确定系统 鲁棒跟踪 输出反馈 死区 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203145813...