基于油田管类产品堆垛机器人结构设计和强度分析

作     者：刘文波 远桂方 

作者机构：沈阳理工大学沈阳110168 沈阳工学院机器人研究所辽宁抚顺113122 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2014年第11期

页      码：8-10页

摘      要：双立柱有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统最重要的设备。此异型堆垛机器人基于油田钻井管类自动化存储设计的,整体控制系统优化了普通堆垛机的控制系统。机械结构更适合管类产品的自动化存储,自动化立体仓储已成为企业现代化的标志之一,稳定可靠实用的堆垛机器人是关键。此堆垛机器人的稳定可靠性的关键在于机械手部,文中对机械手部分进行力学分析强度校核。

主 题 词：异型 堆垛机器人 自动化 可靠 强度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2014.11.004

馆 藏 号：203145818...