基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转动惯量辨识研究

作     者：黄苏融 何栋林 王爽 石坚 HUANG Surong;HE Donglin;WANG Shuang;SHI jian

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基　　金：教育部博士点基金(20113108110008) 上海经息委产学研合作项目(沪CXY-2013-20) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2015年第42卷第12期

页      码：7-11页

摘      要：为抑制转动惯量变化对高性能伺服系统性能的不良影响,缩短惯量辨识收敛时间和提高辨识精度已成为转动惯量辨识的研究热点。基于扩展Kalman滤波器,开展永磁同步电机转动惯量辨识算法设计、仿真和试验研究。仿真和试验结果表明,扩展Kalman滤波器用于永磁伺服系统的惯量实时辨识是有效的,突变惯量时辨识收敛时间约为4 s、辨识误差为6.8%。

主 题 词：扩展Kalman滤波器 永磁同步电机 转动惯量 参数辨识 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2015.12.002

馆 藏 号：203145859...