两轮智能车的自平衡控制策略及设计

作     者：王中心 张文 张渝 王春晓 WANG Zhongxin;ZHANG Wen;ZHANG Yu;WANG Chunxiao

作者机构：阜阳师范学院计算机与信息工程学院安徽阜阳236037 阜阳师范学院物理与电子工程学院安徽阜阳236037 

基　　金：阜阳师范学院自然科学研究项目(2014FSKJ15) 

出 版 物：《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 (Journal of Luoyang Institute of Science and Technology：Natural Science Edition)

年 卷 期：2016年第26卷第1期

页      码：70-72,82页

摘      要：介绍了两轮自平衡智能车的平衡控制策略及该系统的硬件设计:以飞思卡尔单片机MCF52255为核心,采用加速度传感器MMA7260和陀螺仪对车体倾角及车模角速度进行检测,对检测到的数据融合计算后得到精确的车体倾角数据,从而控制PWM输出对车模姿态进行控制。实验测试表明,该车模直立及运行状态平稳,抗干扰能力较强。

主 题 词：飞思卡尔 自平衡 智能车 传感器 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/i.issn.1674-5403.2016.01.018

馆 藏 号：203145867...