基于优先像素与卡尔曼滤波追踪的车道线检测

作     者：陈涛 张洪丹 陈东 谭纯 Chen Tao;Zhang Hongdan;Chen Dong;Tan Chun

作者机构：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 

基　　金：湖南省自然科学基金(14JJ3055) 国家863计划项目(2012AA111802)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2016年第38卷第2期

页      码：200-205,220页

摘      要：针对车道线检测不能满足实时性与鲁棒性要求的问题,提出了一种新的车道线检测方法。基于R,G和B三原色在灰度图像中所占比例的多样性、车道线与道路的亮度差,将黄色、白色像素作为优先像素处理。首先通过图像的形态学礼帽算法去除大量噪声,再经最大类间方差法(OTSU)将图像二值化,最终通过轮廓的筛选标注车道线,后续视频帧采用卡尔曼滤波追踪处理,确定新的感兴趣区域。本算法大大减少数据计算量,提高了处理效率,同时正确提取感兴趣区域,提高了算法的鲁棒性,降低车道线检测的误检率。

主 题 词：车道检测 偏离车道 优先像素 最大类间方差法 卡尔曼滤波追踪 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-680X.2016.02.011

馆 藏 号：203145870...