基于MAP库函数的立体仓库控制系统设计

作     者：经亚 毛国明 许仙珍 

作者机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院江苏常熟215500 华能玉环电厂浙江玉环317604 

基　　金：常熟理工学院毕业设计论文重点资助课题(TD1503) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2016年第29卷第4期

页      码：22-24页

摘      要：为了提高立体仓库的响应速度和物料存放精度,设计了基于MAP库函数的立体仓库控制系统。以西门子S7-200 PLC作为控制核心,提出了一种MAP库函数和伺服定位技术相结合的精确定位控制方法 ,并采用组态王完成人机监控界面的设计。调试结果表明该系统运行准确稳定,人机界面友好,实现了参数设置、控制方式切换及系统运行状态的实时、动态显示。

主 题 词：立体仓库 MAP库函数 伺服定位 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2016.04.010

馆 藏 号：203145874...