基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现

作     者：刘殿敏 李科杰 

作者机构：北京理工大学机电工程学院100081 

出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)

年 卷 期：2004年第13卷第5期

页      码：48-50,47页

摘      要：本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现。描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统。给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现。

主 题 词：PXA250 嵌入式 Linux操作系统 串口通信 遥操作 socket 机器人 遥操作 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-3254.2004.05.013

馆 藏 号：203146640...