200MN双缸油压机同步控制系统的设计

作     者：杨逢瑜 陈建有 于振燕 赵晓燕 

作者机构：兰州理工大学流体动力与控制学院甘肃兰州730050 

出 版 物：《兰州理工大学学报》 (Journal of Lanzhou University of Technology)

年 卷 期：2004年第30卷第6期

页      码：55-58页

摘      要：采用多输入 多输出(MIMO)鲁棒控制技术,设计了一个同步运动外回路控制器和一个非线性单输入 单输出(SISO)的基于压力的扰动观测器的控制器作为油缸的内回路控制器,解决了油压机电液同步运动的控制问题.

主 题 词：油压机 鲁棒控制 同步控制 扰动观测器 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2004.06.016

馆 藏 号：203146745...