可重构装配系统中装配模块的可重构性研究

作     者：严灏 殷跃红 俞建峰 YAN Hao;YIN Yue-hong;YU Jian-feng

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200030 

基　　金：国家863高科技研究发展计划资助项目(2001AA412250) 国家自然科学基金资助项目(60205006) 

出 版 物：《工业工程与管理》 (Industrial Engineering and Management)

年 卷 期：2005年第10卷第2期

页      码：10-14页

摘      要：介绍了可以快速适应新产品装配生产的可重构装配系统概念,进行了可重构装配系统中装配模块的可重构性研究,提出将可重构装配模块的结构分为可重构接口模块、状态协调器模块和自治域模块三个部分的设计方案。在此基础上,构建了Scara仿真机器人装配模块和Motoman仿真机器人装配模块。通过可重构装配系统仿真实验证明,它们基本上符合可重构装配系统对于装配模块的要求。

主 题 词：可重构 装配模块 消息传递 COM/DCOM XML 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-5429.2005.02.003

馆 藏 号：203146941...