一种二自由度并联平面机构的尺度综合

作     者：王冰 高峰 彭斌彬 运红丽 张勇 WANG Bing;GAO Feng;PENG Bin-bin;YUN Hong-li;ZHANG Yong

作者机构：北华航天工业学院机械工程系廊坊065000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 北京航空航天大学 燕山大学机械工程学院 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2005年第21卷第2期

页      码：21-23页

摘      要：在确定机构装配方式基础上,求解了二自由度并联机构的位置正反解和速度雅克比矩阵。综合考虑机构工作空间和机构传动角,提出了一种机构尺寸设计的新方法。选择可操作度作为灵巧度评价指标,结合该指标对基于工作空间的尺度综合结果作进一步分析和验证。这个尺度综合方法有益于机构的设计与应用。

主 题 词：尺度综合 工作空间 灵巧度 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2005.02.006

馆 藏 号：203146947...