水下智能机器人模糊局部规划器设计

作     者：张汝波 顾国昌 张国印 

作者机构：哈尔滨工程大学计算机系150001 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：1996年第18卷第3期

页      码：158-162页

摘      要：本文阐述了用模糊数学理论解决水下机器人局部规划问题的方法.首先针对机器人的运动特性,讨论了机器人的平移和转动规则;然后对声纳信息进行了模糊处理,在总结人的驾驶经验基础上,构成了机器人局部规划控制表;最后在微机上进行了避碰模拟,给出了仿真结果.

主 题 词：路径规划 局部规划器 智能机器人 水下机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13973/j.cnki.robot.1996.03.005

馆 藏 号：203146991...